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              淺析機械手的詳細知識及其介紹

              來源:http://www.caryouqun.com/??發布時間:2019-04-26 14:11?? 點擊量:

                 東莞自動沖壓設備生產廠家淺析機械手的詳細知識及其介紹。
               
              東莞自動沖壓設備生產廠家哪家好
               
                  一、機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
               
                  二、機械手的考慮要素
                  沖壓自動化系統包括原材料的輸送,沖壓工藝過程及檢測,沖壓模具的更換與安裝,廢料的輸送及處理等各個環節。在進行沖壓加工自動化系統設計時,應依據加工產品的形狀、尺寸、精度要求、生產批量和加工所用原材料形式等要素,確定一個合理的自動化沖壓加工系統。根據這些要素,確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。
               
                  三、機械手的安全裝置
                 誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
              增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;
              承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
              斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,機械手代理提示并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開。
              低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
              剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。
               
                  四、機械手保養知識
                  1.雙點組合保養
                  A:檢查水杯中是否有油或水,及時排放。
                  B:檢查雙點組合壓力指示是否正常。
                  C:空氣壓縮機的定時排水。
               
                  2.治具功能確認:
                  A:吸盤有無破損,臟污現象。
                  B:氣管有無破損,松脫,漏氣。
                  C:抱具是否偏位,松動,抱片是否變形破損。
               
                  3.檢查機件是否松動:
                  A:側姿組是否松動。
                  B:固定螺絲是否松動。
                  C:夾具是否變形。
               
                  4.引拔導桿、軸承潤滑的保養:
                  A:導桿清潔,去除灰塵,和銹斑。
                  B:用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上,這樣潤滑油不易堆積?;?、滑塊的潤滑。
               
                  5.氣源管路連接,速度調整是否正常:
                  A:檢查氣源接頭有無漏氣。
                  B:氣源有無破損或膨脹現象。
                  C:車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合,應卸去氣源與電源。

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